發布時間（jiān）：2023-06-28 23:25:53
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中（zhōng）新網北京6月28日電 (記者 孫自法)施普林格（gé）·自然旗下學術期刊《自然-通訊》最新發表一篇（piān）工程（chéng）學（xué）論文，研究人員受動物啟發研發出一個綽號為“Morphobot”(M4)的變（biàn）形機器人，能通過輪子、螺旋槳、腿部和手部間的附件，在陸地（dì）上的各種地形和空中移動。
這個機器人受到禽類、狐獴、海豹這類動物的啟發，能通過不同（tóng）運動模式探索周圍環境，包括飛行、旋轉、爬行（háng）、匍匐、平衡和翻滾（gǔn）。該研究結果或有助於設計出（chū）能穿越各類環境的機（jī）器人，如用於自然災害搜救、太空探索和自動包裹遞送的機器人。
本項研究（jiū）變形機器人設計思路及應用場景相關示意圖。 施普林格·自然 供（gòng）圖
據論文介紹（shào），一些動物能調整它們的肢體用途，應對不同的地形。比如，海獅能用鰭狀肢在地上行走，狐獴靠後肢站立來偵察周圍環境，石（shí）雞能（néng）在翅膀的幫（bāng）助下用四肢攀爬陡坡（pō）。通過模擬動物改（gǎi）變四肢用途的能力，擁（yōng）有多功能肢體的移動機（jī）器人能調整移（yí）動（dòng）策略來穿越複（fù）雜地形。
本項研究變形機器人設計思路及應用場景相關示（shì）意圖。 施普林格·自然 供圖
受到（dào）動物啟發，論（lùn）文（wén）通訊作（zuò）者、美國東北大學Alireza Ramezani和（hé）同事與合作者設計出變形（xíng）機器人M4，它有四條腿，每條腿有兩個關節，腿末端還有固定的涵道風扇。該機器人重6千克、長70厘（lí）米（mǐ）、高35厘米、寬35厘米。涵道風扇的功能可在腿、螺旋槳推進器或輪子之間切換。同時，M4能適應在崎嶇地麵上行走，攀越（yuè）陡坡（pō），滾過大型障礙物，在高處飛行，以及在低矮通道匍匐前進。
本項研究變（biàn）形機器人設計思路及應用（yòng）場景相關示意圖。 施普林格·自然 供圖
論文作者總結稱（chēng），他（tā）們的研究結果證明設計（jì）有多功能附肢（zhī）機器人的優勢，這類機器人可（kě）穿越各種有挑戰的不同（tóng）地形。(完)
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